TIP102  2-fach hochpräziser Servo-Controller mit 16-bit DAC und Inkremental-Interface, IndustryPack Modul

 

 



TIP102 2-Kanal Servo Controller mit 16-bit DAC, 12-bit ADC und Inkremental- Interface

 



TIP102 Blockschaltbild

 



TIP102-TM-23 Transition Modul mit galvanischer Trennung für digitale Ein- und Ausgänge, Enkodereingang, ADC und DAC

 



Blockschaltbild TIP102-TM-23 Transition Modul

Hochpräzise Lageregelung mit 16-bit DA-Konverter
Die TIP102 IndustryPack-Module sind 1- oder 2-Achsen Motor-Controller mit inkrementalem Enkoder-Interface. Transition Module dienen zur Isolation und Signalanpassung der zahlreichen Ein-/Ausgangssignale.

Die Enkodersignale werden mit EIA-422- oder TTL-Pegel in einen 24-bit Zähler eingespeist. Optional sind isolierte Enkodereingänge möglich. Pro Kanal stehen vier isolierte 24V Eingänge (z.B. für Nothalt und Endschalter) und drei isolierte 24V Ausgänge zur Verfügung. Ein 16-bit ±10V DAC und ein 12-bit ADC mit einstellbarem Eingangsspannungsbereich komplettieren einen Kanal. Beide Analogsignale können optional auch mit Isolation betrieben werden.

Für Anwendungen unter VxWorks steht eine Motor-Controller Firmware zur Verfügung. Zusätzlich ist ein breites Angebot an Treibern lieferbar: Linux, LynxOS, VxWorks und Windows 2000/XP. Die Treiber werden - mit Ausnahme der Windows Treiber - als C Source Code geliefert.

Das Produkt ist bis Ende Mai 2017 verfügbar. Wenn Sie Fragen haben, kontaktieren Sie uns bitte.

Technische Beschreibung

Typ 1 IndustryPack-Modul, einfach-groß,  8 MHz Datentakt

1- oder 2-Achs Motor-Controller mit inkrementalem Enkoder-Interface, 24-bit Zähler, 16-bit DAC und 12-bit ADC

EIA-422- oder TTL-Eingänge für Enkodersignal, optional isoliert

24-bit Auf-/Abwärtszähler mit max. 1.2 MHz Eingangsfrequenz

16-bit DAC mit ±10 V ±5 mA Ausgang, optional isoliert

12-bit ADC mit ±10 V Eingang und 10 µs Konversionszeit, optional isoliert

4 isolierte 24 V Eingänge pro Kanal

3 isolierte 24 V Ausgänge pro Kanal

0°C .. 70°C Betriebstemperaturbereich

Linux, LynxOS, QNX, VxWorks und Windows 2000/XP Treiber lieferbar

Fünf Jahre Garantie

 

 

Bestellbezeichnungen

TIP102-10R

Servo-Controller für 1 Achse

TIP102-11R

Servo-Controller für 1 Achse mit Firmware

TIP102-20R

Servo-Controller für 2 Achsen

TIP102-21R

Servo-Controller für 2 Achsen mit Firmware

 

TIP102-TM-10R

Transition Modul 6HE/4TE für eine Achse mit Isolation der 24V Ein-/Ausgänge

TIP102-TM-11R

Transition Modul 6HE/4TE für eine Achse mit Isolation der 24V Ein-/Ausgänge und des Enkodereingangs

TIP102-TM-12R

Transition Modul 6HE/4TE für eine Achse mit Isolation der 24V Ein-/Ausgänge, des Enkodereingangs und des Analogausgangs

TIP102-TM-13R

Transition Modul 6HE/4TE für eine Achse mit Isolation der 24V Ein-/Ausgänge, des Enkodereingangs, des Analogausgangs und des Analogeingangs

TIP102-TM-20R

Transition Modul 6HE/4TE für zwei Achsen mit Isolation der 24V Ein-/Ausgänge

TIP102-TM-21R

Transition Modul 6HE/4TE für eine Achse mit Isolation der 24V Ein-/Ausgänge und der Enkodereingänge

TIP102-TM-22R

Transition Modul 6HE/4TE für zwei Achsen mit Isolation der 24V Ein-/Ausgänge, der Enkodereingänge und der Analogausgänge

TIP102-TM-23R

Transition Modul 6HE/4TE für zwei Achsen mit Isolation der 24V Ein-/Ausgänge, der Enkodereingänge, der Analogausgänge und der Analogeingänge

 

TIP102-SW-25

Integrity Treiber für TIP102

TIP102-SW-42

VxWorks Treiber für TIP102

 

TIP102-SW-65

Windows 2000/XP/XPE Treiber für TIP102

 

TIP102-SW-72

LynxOS Treiber für TIP102

 

TIP102-SW-82

Linux Treiber für TIP102

TIP102-SW-95

QNX6 Treiber für TIP102

TIP102-DOC

TIP102 Motion Controller with Incremental Encoder Interface User Manual

 

 

 


 

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