TIP111  2-fach Motor-Controller IndustryPack Modul mit absolutem (SSI) Enkoder-Interface

 

 



TIP111 1- oder 2-Kanal Motor Controller mit 16-bit DAC, 12-bit ADC und SSI-Interface

 



TIP111 Blockschaltbild

 



TIP111-TM-23 Transition Modul mit galvanischer Trennung für digitale Ein- und Ausgänge, Enkodereingang, ADC und DAC

 



TIP111-TM-23  Transition Modul Blockschaltbild

Hochpräzise Lageregelung mit 16-bit DA-Konverter
Die TIP111 IndustryPack-Module sind 1- oder 2-Achsen Motor-Controller mit seriellen SSI-Interface für absolute Enkodersignale. Transition Module dienen zur Isolation und Signalanpassung der zahlreichen Ein-/Ausgangssignale.

Die Enkodersignale werden in ein synchrones serielles (SSI) Interface mit EIA-422- oder TTL-Pegel eingespeist. Optional sind isolierte Enkodereingänge möglich. Die Signalauswertung erfolgt im Binär- oder Gray-Code. Pro Kanal stehen vier isolierte 24 V Eingänge (z.B. für Nothalt und Endschalter) und drei isolierte 24 V Ausgänge zur Verfügung. Ein 16-bit ±10 V DAC und ein 12-bit ADC mit einstellbarem Eingangsspannungsbereich komplettieren einen Kanal. Beide Analogsignale können optional auch mit Isolation betrieben werden.

Für Anwendungen unter OS-9, pSOS+ und VxWorks steht eine Motor-Controller Firmware zur Verfügung. Zusätzlich ist ein breites Angebot an Treibern lieferbar: Linux, LynxOS, Integrity, VxWorks und Windows. Die Treiber werden - mit Ausnahme der Windows Treiber - als C Source Code geliefert.

Das Produkt ist bis Ende Mai 2017 verfügbar. Wenn Sie Fragen haben, kontaktieren Sie uns bitte.

Technische Beschreibung

Typ 1 IndustryPack-Modul, einfach-groß, 8MHz Datentakt

1- oder 2-Achs Motor-Controller mit absolutem Enkoder-Interface (SSI), 16-bit DAC und 12-bit ADC

EIA-422 oder TTL Eingänge für Enkodersignal, opt. isoliert

SSI Enkoder-Interface, Schieberegister mit prog. Länge von 1..32-bit, Binär- oder Gray-Code, progr. Taktrate von 1..15 µs

16-bit DAC mit ±10 V ±5 mA Ausgang, opt. isoliert

12-bit ADC mit ±10 V Eingang und 10 µs Konversionszeit, opt. isoliert

4 isolierte 24 V Eingänge pro Kanal

3 isolierte 24 V Ausgänge pro Kanal

0..70°C Betriebstemperaturbereich

Linux, LynxOS, Integrity, QNX, VxWorks und Windows Treiber lieferbar

Fünf Jahre Garantie

 

 

Bestellbezeichnungen

TIP111-10R

1-Kanal Motor-Controller mit SSI Enkoder Interface

TIP111-11R

1-Kanal Motor-Controller mit SSI Enkoder Interface und Firmware

TIP111-20R

2-Kanal Motor-Controller mit SSI Enkoder Interface

TIP111-21R

2-Kanal Motor-Controller mit SSI Enkoder Interface und Firmware

 

TIP111-TM-10R

Transition Modul 6HE/4TE für eine Achse mit Isolation der 24V Ein-/Ausgänge

TIP111-TM-11R

Transition Modul 6HE/4TE für eine Achse mit Isolation der 24V Ein-/Ausgänge und des Enkodereingangs

TIP111-TM-12R

Transition Modul 6HE/4TE für eine Achse mit Isolation der 24V Ein-/Ausgänge, des Enkodereingangs und des Analogausgangs

TIP111-TM-13R

Transition Modul 6HE/4TE für eine Achse mit Isolation der 24V Ein-/Ausgänge, des Enkodereingangs, des Analogausgangs und des Analogeingangs

TIP111-TM-20R

Transition Modul 6HE/4TE für zwei Achsen mit Isolation der 24V Ein-/Ausgänge

TIP111-TM-21R

Transition Modul 6HE/4TE für eine Achse mit Isolation der 24V Ein-/Ausgänge und der Enkodereingänge

TIP111-TM-22R

Transition Modul 6HE/4TE für zwei Achsen mit Isolation der 24V Ein-/Ausgänge, der Enkodereingänge und der Analogausgänge

TIP111-TM-23R

Transition Modul 6HE/4TE für zwei Achsen mit Isolation der 24V Ein-/Ausgänge, der Enkodereingänge, der Analogausgänge und der Analogeingänge

 

TIP111-SW-25

Integrity Treiber für TIP111

TIP111-SW-42

VxWorks Treiber für TIP111

 

TIP111-SW-65

Windows 2000/XP/XPE Treiber für TIP111 *

 

TIP111-SW-72

LynxOS Treiber für TIP111

 

TIP111-SW-82

Linux Treiber für TIP111

 

TIP111-SW-95

QNX6 Treiber für TIP111

TIP111-DOC

TIP111 Motion Controller with Absolute Encoder Interface (SSI) User Manual

* Windows Treiber Support bei Verwendung auf PCI-Trägerboards nur in Verbindung mit TEWS IP-Trägerkarten

 

 


 

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