TPMC117  6-Kanal SSI-Interface, Inkrementalenkoder und Universalzähler mit 24V-Eingängen

 

 



TPMC117 6-fach SSI-Controller mit isolierten RS422/TTL I/Os und isolierten 24V-Eingängen

 



TPMC117 Blockschaltbild

 



TA104-10 1.8m Kabel mit HD-68 Steckern

 



TA203-10 68-pol. Klemmenblock mit HD-68 Buchse

 



TA304-10 Anschlußsatz aus 1.8m Kabel mit HD-68 Steckern und 68-pol. Klemmenblock

 

Sechs unabhängige Kanäle als SSI-Controller oder in SSI 'Listen-only' Betriebsart verwendbar
Das TPMC117 ist ein einfach-großes 32-bit PMC-Modul mit sechs unabhängigen SSI-Kanälen. Jeder dieser Kanäle kann verwendet werden als SSI-Controller, in der SSI ‘listen-only’ Betriebsart, als Inkrementalenkoder oder als Universalzähler.

Der SSI-Controller sendet Taktimpulse zu dem Absolutenkoder und empfängt Positionsdaten. Der SSI-Controller arbeitet mit programmierbaren Taktraten von 1μs bis 15μs und Datenwortlängen von 1 bis 32 Bit. In der SSI ‘listen-only’ Betriebsart wird der Datentransfer eines SSI-Interfaces überwacht.

Die SSI-Daten werden im Binärcode oder im Gray-Code dekodiert und können mit oder ohne Paritätsbit vorliegen. Der 32-bit Inkrementalenkoderzähler ist ein ladbarer Vorwärts-/Rückwärtszähler. Die Zähler sind programmierbar für eine ein-, zwei- oder vierfache Enkodersignalauswertung. Beim Passieren eines Referenzpunktes besteht über den isolierten 24V-Eingang die Möglichkeit den Zähler zu laden. Der universelle 32-bit Vorwärts-/Rückwärtszähler kann mit internem oder externem Takt betrieben werden. Beide Zählerbetriebsarten bieten ein 32-bit Laderegister und ein 32-bit Vergleichsregister.

Eine 'Multiple Channel Read' Funktion nimmt eine synchrone Zwischenspeicherung der Zählerstände selektierter Kanäle vor und gestattet das Auslesen ohne Störung des Betriebs. Zusätzlich hat das TPMC117 einen 16-bit Zähler mit Laderegister der Zeitintervalle bis zu 65 ms ermöglicht. Er ist universell verwendbar, z.B. zum triggern eines 'Multiple Channel Read'.

Alle Dateneingänge sind isoliert und mit digitalen Filtern zur Störunterdrückung ausgestattet. Bei allen Eingängen sind TTL- oder RS422-Pegel möglich, beim SSI-Taktausgang nur RS422-Pegel. Jeder Kanal hat außerdem einen isolierten 24V-Eingang mit definiertem Schaltpunkt, digitaler Entprellung und Verpolungsschutz. Alle 24V-Eingänge können mit steigender oder fallender Flanke Interrupts generieren. Die Verwendung als Referenzeingang ist möglich.

Ein breites Spektrum an Treibern ist lieferbar: Linux, LynxOS, Integrity, QNX, VxWorks und Windows. Alle Treiber - mit Ausnahme von Windows - werden in C Source-Code geliefert.

Technische Beschreibung

PMC-Modul, 32-bit/33MHz PCI interface, IEEE P1386.1 konform, PCI 2.2 konform, PLX PCI9030 Interface, 3.3/5V Vio

6 SSI-Kanäle, unabhängig konfigurierbar als SSI-Controller, in SSI listen-only Betriebsart, als Inkremental-Enkoder oder Universalzähler, synchron auslesbar

SSI Datenwortlänge von 1-bit bis 32-bit, Binär- oder Gray-Code, Parität: gerade, ungerade oder keine, 1μs .. 15μs SSI-Taktrate

32-bit Inkremental-Encoder-Zähler mit Preload-Register, Komparator, 1/2/4-fach Multiplizierer und Referenzpunktladefunktion

32-bit Universalzähler mit Preload-Register und Komparator

16-bit Abwärtszähler mit Preload-Register

Alle TTL/RS422 Ein-/Ausgänge isoliert

Sechs isolierte 24V-Eingänge, interrupt-fähig, als Referenzeingänge nutzbar

Front-I/O über HD-68 Buchse (SCSI-3)

Linux, LynxOS, Integrity, QNX, VxWorks und Windows Treiber lieferbar

-40°C .. +85°C Betriebstemperaturbereich

5 Jahre Garantie

 

 

Bestellbezeichnungen

TPMC117-10R

6-Kanal SSI PMC-Modul, Inkremental-enkoder und Universalzähler

 

TA104-10R

1.8m Kabel mit HD-68 Steckern

 

TA203-10R

68-pol. Klemmenblock mit HD-68 Buchse

 

TA304-10R

Anschlußsatz aus 1.8m Kabel mit HD-68 Steckern und 68-pol. Klemmenblock

 

TDRV005-SW-25

Integrity driver

TDRV005-SW-42

VxWorks driver

TDRV005-SW-65

Windows driver

 

TDRV005-SW-72

LynxOS driver

TDRV005-SW-82

LINUX driver

 

TDRV005-SW-95

QNX 6 driver

TPMC117-DOC

TPMC117 6 Channel Motion Control User Manual

 

 


 

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