TPMC117

TPMC117 6-Kanal SSI-Interface, Inkrementalenkoder und Universalzähler mit 24V-Eingängen

PMC-Modul mit sechs unabhängigen SSI-Kanälen. Jeder dieser Kanäle kann verwendet werden als SSI-Controller, in der SSI ‘listen-only’ Betriebsart, als Inkrementalenkoder oder als Universalzähler.

Der SSI-Controller des TPMC117 sendet Taktimpulse zu dem Absolutenkoder und empfängt Positionsdaten. Der SSI-Controller arbeitet mit programmierbaren Taktraten von 1μs bis 15μs und Datenwortlängen von 1 bis 32 Bit. In der SSI ‘listen-only’ Betriebsart wird der Datentransfer eines SSI-Interfaces überwacht.

Die SSI-Daten werden im Binärcode oder im Gray-Code dekodiert und können mit oder ohne Paritätsbit vorliegen. Der 32-bit Inkrementalenkoderzähler ist ein ladbarer Vorwärts-/Rückwärtszähler. Die Zähler sind programmierbar für eine ein-, zwei- oder vierfache Enkodersignalauswertung. Beim Passieren eines Referenzpunktes besteht über den isolierten 24V-Eingang die Möglichkeit den Zähler zu laden. Der universelle 32-bit Vorwärts-/Rückwärtszähler kann mit internem oder externem Takt betrieben werden. Beide Zählerbetriebsarten bieten ein 32-bit Laderegister und ein 32-bit Vergleichsregister.

Eine 'Multiple Channel Read' Funktion nimmt eine synchrone Zwischenspeicherung der Zählerstände selektierter Kanäle vor und gestattet das Auslesen ohne Störung des Betriebs. Zusätzlich hat das TPMC117 einen 16-bit Zähler mit Laderegister der Zeitintervalle bis zu 65 ms ermöglicht. Er ist universell verwendbar, z.B. zum triggern eines 'Multiple Channel Read'.

Alle Dateneingänge sind isoliert und mit digitalen Filtern zur Störunterdrückung ausgestattet. Bei allen Eingängen sind TTL- oder RS422-Pegel möglich, beim SSI-Taktausgang nur RS422-Pegel. Jeder Kanal hat außerdem einen isolierten 24V-Eingang mit definiertem Schaltpunkt, digitaler Entprellung und Verpolungsschutz. Alle 24V-Eingänge können mit steigender oder fallender Flanke Interrupts generieren. Die Verwendung als Referenzeingang ist möglich.

Ein breites Spektrum an Treibern ist lieferbar: Linux, Integrity, QNX, VxWorks und Windows. Alle Treiber - mit Ausnahme von Windows - werden in C Source-Code geliefert.