XMC-CAN/402-4-FD  4-fach CAN-FD Bus Controller

 

 



XMC-CAN/402-4-FD  4-fach CAN-FD Bus Controller mit High-Speed Interfaces

 



XMC-CAN/402-4-FD Blockschaltbild

4 CAN-FD Interfaces mit opt. IRIG-B
Das XMC-CAN/402-4-FD XMC-Modul von ESD electronics verfügt über vier unabhängige CAN-FD-Schnittstellen. Die CAN-FD-Schnittstellen werden über den ISO 16845:2004-zertifizierten esdACC (esd Advanced CAN Core), der im Altera FPGA implementiert ist, angesteuert. Durch eine höhere Bitrate in der Datenphase in Kombination mit gesteigerter Leistungsfähigkeit durch eine höhere Anzahl von Nutzdatenbytes bietet CAN FD einen höheren Datendurchsatz ohne auf die Vorteile des Classical CAN zu verzichten. Die XMC-CAN/402-4-FD ist voll abwärtskompatibel mit Classical CAN und ist somit auch für den Einsatz in Classical-CAN-Anwendungen geeignet.

Das FPGA unterstützt das Bus-Mastering (firstparty DMA). Dadurch kann die XMC-CAN/402-4-FD unabhängig von der CPU oder von dem DMA-Controller des Systems Schreib-Zyklen zum Host-CPU-RAM initiieren. Das reduziert die Host-CPU-Last und die Gesamtlatenz. Durch die Verwendung von MSI (Message Signaled Interrupts) kann die XMC-CAN/402-4-FD z.B. auch in Hypervisor-Umgebungen eingesetzt werden. Die XMC-CAN/402-4-FD unterstützt hochauflösende 64-Bit Hardware-Timestamps für CAN-Nachrichten.

Ein zusätzliches IRIG-B Interface, das Eingänge für analoge oder RS422 IRIG-B-codierte Signale über den DSUB25-Stecker bereitstellt, ist auf der XMC-CAN/402-4-FD-IRIG-B realisiert. Beide Eingänge sind galvanisch getrennt. Ein 8051-Microcontroller, der in das FPGA integriert ist, kontrolliert die IRIG-B-Evaluation.

Die CAN Layer 2 Treiber für Windows und Linux sind im Lieferumfang enthalten. CAN Layer 2 Treiber sind für QNX, RTX(64), VxWorks und On Time RTOS-32 verfügbar. Higher Layer Protokolle sind für viele Betriebssysteme, jedoch nur für Classical-CAN-Applikationen ARINC825, J1939, CANopen Master- und Slave-Stack erhältlich.

Technische Beschreibung

PMC-Modul, 32-bit/33MHz PCI-Interface, IEEE P1386.1 konform, PCI 3.0 kompatibel

Vier CAN FD Bus Schnittstellen

Altera EP4CGX FPGA

esdACC (esd Advanced CAN Core) CAN Controller implementiert im Altera FPGA

4 CAN-FD High-Speed Interfaces, Bitrate von 10 Kbit/s bis zu 5 Mbit/s für jeden Kanal, ISO11898-2

Front-I/O über 25-poligen DSUB-Stecker

Busmastering und lokales Datenmanagement über FPGA (esdACC)

CAN-Terminierung onboard aktivierbar

MSI (Message Signaled Interrupts) Unterstützung

Opt. IRIG-B Eingang

Linux, RTX, QNX, VxWorks und Windows Treiber lieferbar

0°C .. 75°C Betriebstemperaturbereich, opt. -40°C .. +75°C

Zwei Jahre Garantie

 

 

Bestellbezeichnungen

XMC-CAN/402-4-FD

4-Kanal CAN FD XMC-Modul

XMC-CAN/402-4-FD-IRIG-B

4-Kanal CAN FD XMC-Modul mit IRIG-B

 

CAN/400-4-1C4

1x DSUB25 zu 4x DSUB9

 

CAN/400-4-1C5

1x DSUB25 zu 5x DSUB9

 

CAN-DRV-LCD

CD-ROM + Lizenz QNX

 

CAN-DRV-LCD

CD-ROM + Lizenz VxWorks

 

CAN-DRV-LCD

CD-ROM + Lizenz RTX

 

CAN-DRV-LCD

CD-ROM + Lizenz On Time RTOS-32

 

CANopen-LCD

CD-ROM + Lizenz Windows/Linux

 

CANopen-LCD

CD-ROM + Lizenz QNX

 

CANopen-LCD

CD-ROM + Lizenz RTX

 

CANopen-LCD

CD-ROM + Lizenz VxWorks

 

J1939 Stack

J1939 Stack für Windows (Objekt)

 

J1939 Stack

J1939 Stack für Linux (Objekt)

 

ARINC825-LCD

Windows/Linux/LabVIEW

 

ARINC825-LCD

CD-ROM + Lizenz QNX

 

ARINC825-LCD

CD-ROM + Lizenz RTX

 

ARINC825-LCD

CD-ROM + Lizenz VxWorks

 

PMC/XMC-CAN/402-4-FD

XMC-CAN/402-4-FD User Manual

 

XMC-CAN/402-4-FD

XMC-CAN/402-4-FD EU-Deklaration of Conformity

 

NTCAN-API

XMC-CAN/402-4-FD Application Developers Manual

 

NTCAN-API

XMC-CAN/402-4-FD Driver Installation Guide